El registro más antiguo de huellas fósiles animales sobre la Tierra ha sido localizado en China, correspndientes al Período de Ediacar, hace aproximadamente 635-541 millones de años.

Los animales bilaterios como los artrópodos y los anélidos tienen apéndices emparejados y se encuentran entre los animales más diversos de la actualidad y en el pasado geológico. A menudo se supone que aparecieron e irradiaron repentinamente durante la Explosión del Cámbrico hace unos 541 a 510 millones de años, aunque desde hace mucho tiempo se sospecha que su ascendencia evolutiva estaba enraizada en el Período Ediacara. Hasta el descubrimiento actual, sin embargo, no se había encontrado ningún registro fósil de apéndices de animales del Período de Ediacara.

Investigadores del Instituto de Geología y Paleontología de Nanjing de la Academia de Ciencias de China y Virginia Tech en los Estados Unidos estudiaron rastros y madrigueras descubiertos en el Shibantan Ediacarano Miembro de la Formación Dengying (551-541 millones de años atrás) en la zona de las Gargantas del Yangtze Sur de China. Los rastreos son algo irregulares, y consisten en dos filas de impresiones que están dispuestas en series o grupos repetidos.