Sus 4 hermanos han jugado o están en el baloncesto

Tiene dos hermanos mayores, Francis y Thanasis, así como dos hermanos menores, Kostas y Alexis.

Él y Thanasis fueron compañeros Filathlitikos, y Kostas se unió al equipo en 2013-14.

Francis ha jugado al fútbol profesionalmente en Nigeria, y al baloncesto y al fútbol profesional en Grecia.

Thanasis debutó en la NBA con los Knicks luego de ser seleccionado por la organización con el número 51 en el draft de 2014. Ahora juega para el equipo griego Panathinaikos.

El hermano menor de Antetokounmpo, Kostas, jugó baloncesto en la universidad para Dayton antes de ser seleccionado con la última selección en el draft el 2018. Ahora juega para los Dallas Mavericks.

Su hermano menor, Alexis, juega baloncesto en la escuela secundaria en los Estados Unidos.